Embedded SwiftのESP32向けサンプルを見る

ESP-IDFはビルドシステムとして CMake と Ninja を使用する。

• CMake: プロジェクト構成を定義するもの。 CMakeLists.txt でビルドプロセスを設定する。
• Ninja: CMakeによって生成されるビルドスクリプトを高速に実行する。

プロジェクト構成

ESP-IDFの典型的なプロジェクト構造は以下のようになる。

• project/
  • main/
    • CMakeLists.txt : アプリケーションコード用のビルド設定
    • main.c : アプリケーションのエントリーポイント実装
  • CMakeLists.txt : プロジェクト全体のビルド設定
  • sdkconfig : コンパイル時の設定

swift-embedded-examplesを見る

いわゆるLチカを見ていく。 https://github.com/apple/swift-embedded-examples/tree/main/esp32-led-strip-sdk

esp32-led-blink-sdkというやつもあったが光らなかった。DevKitMに乗ってるのはカラーLEDで、esp32-led-strip-sdkのREADMEにはカラーLEDを動かしてる写真が乗ってたので、blinkが単色LED、stripがカラーLEDを意味するのだろうか。

esp32-led-strip-sdkはC6を想定したサンプルコードのようだが、LEDのピン番号を書き換えるだけで動いた。

次やること

Main.swift の書き方とBridging Header周りはなんとなく触ってわかったので、IDFの新規プロジェクトからLチカサンプルまで自分でたどり着くかどうかやってみる。

CMakeLists.txt が結構いろいろ書いてあるのでつまづきそうな気がする。